焊接机器人便是从事焊接作业的工业机器人之一,它是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机,具有多个可编程的轴,用于工业化范畴,焊接机器人生产线比较简单的是把多台作业站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。
是一种高度自动化的焊接设备,选用机器人代替手作业业是焊接制造业的发展趋势、是前进焊接质量、下降本钱、改进作业环境的重要手法。
焊接机器人使用机器人进行熔焊堆积结束金属零件直接成形的技能,其基本原理是示教再现,即由用户扶引机器人,一步步按实际使命操作一遍,机器人在扶引过程中自动回忆示教的每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个接连履行全部操作的程序。
焊接机器人的长处
1、机器人本钱没有人工本钱高
2、安稳和前进焊接质量,能将焊接质量以数值的方法反映出来
3、焊接机器人功能安稳、作业空间大、运动速度快和负荷能力强
4、前进劳动生产率、作业效率高,可以在恶劣环境下高速作业,前进生产力。
5、改进工人劳动强度,可在有害环境下作业。
6、焊接机器人可以持续作业,节省了没必要的开支。
7、下降了对工人操作技能的要求
8、不会呈现人为的老化现象
9、缩短了产品改型换代的准备周期,削减相应的设备投资
10、焊接机器人下降了对工人操作技能的要求
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