弧焊机器人中采用电弧传感器技术的优点

在利用弧焊机器人进行主动化焊接进程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨道偏离了实践焊缝，这种现象的普遍存在严峻阻碍了焊接主动化的推广应用。

为了克服这一难题，弧焊机器人中采用了电弧传感器技能，然后完成了焊接进程中的电弧盯梢，能够在左右方向和上下方向主动盯梢焊缝的变化，使焊接轨道一直与实践焊缝坚持共同。 

在这种共同的焊接机器人中，内置有标准的接口，只需要电缆能够直接衔接机器人，省去了转化模块。这样一来，不只为用户节省了不少成本，并且通讯速度有了显着的提高，对进行高速、精细、全面地检测和操控供给了根底。

关于弧焊机器人人来说，电弧传感器是经过软件智能判断焊缝方位，所以无需增加任何额定硬件。无论是工件本身不规则仍是在焊接进程中发生了变形，电弧传感器都能让机器人一直能找到焊缝的中心方位，准确地在中心方位焊接，并坚持焊炬高度的共同。 

在弧焊机器人的作业进程中，电弧传感器除了能够完成左右焊缝盯梢外，还能够完成上下焊缝盯梢，并且是在有摇摆和无摇摆的情况下都能够完成上下焊缝盯梢，保证焊炬与工件坚持恒定的距离。

有了电弧传感器的效果，才能使得弧焊机器人成功的完成电弧盯梢主动化焊接，并在实践中运行安稳可靠。这种主动焊缝盯梢技能不只避免了运用贵重的激光盯梢设备，并且还有效克服了因工件不规则和焊接变形造成的无法运用机器人完成主动化焊接的难题，有重要意义。