弧焊机器人熔池温度因素

弧焊机器人中焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反应，使这种焊钳的张开度能够根据实际需要恣意选定并预置。且定时器已经微机化，因而弧焊机器人操控柜能够直接操控定时器，无需另配接口。

弧焊机器人进行焊接作业的时候，其熔池温度的凹凸与很多要素有关，包含焊条视点、焊接时刻、焊条直径、焊接方法等要素，所以一旦发现熔池温度过高，需要从这几方面入手完成降温。

弧焊机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊条视点应操控在50-70度，使熔池温度有所下降，防止了背面产生焊瘤或起高。

正常情况下，要求弧焊机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只要这样，才干更加容易操控熔池温度，使得焊缝成形。

弧焊机器人采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量采用锯齿形运条，而且用摆动的起伏和在坡口两边的停顿，有效的操控了熔池温度。

另外，还要严格操控焊接机器人体系电弧焚烧时刻，断弧的频率和电弧焚烧时刻直接影响着熔池温度，因为管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，假如放慢断弧频率来下降熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧焚烧时刻来操控熔池温度，防止管子内部焊缝超高或产生焊瘤。