随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,当然,为了让焊接机器人更好的为我们服务,还需要我们做一定的保养和维护。专业焊接机器人一般怎么维护?
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
10、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
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