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焊接机器人的原理是什么？随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站， 从60年代开端用于生产以来，其技术已日益成熟。焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户扶引机器人，一步步按实践使命操作一遍，机器人在扶引过程中主动记忆示教的每个动作的方位、姿势、运动参数、焊接参数等，并主动生成一个接连履行全部操作的程序。完结示教后，只需给机器人一个起动指令，机器人将精-确地按示教动作，一步步完结全部操作，实践示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人能够应用在一切电弧焊、切开技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体维护焊（CO2焊、MAG焊）、铝及特别合金熔化极惰性气体维护焊（MIC焊）、铬镍钢和铝的惰性气体维护焊以及埋弧焊。
一套完整的焊接机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接设备、焊件夹持设备。夹持设备上有二组能够轮流进入机器人工作范围的旋转工作台。焊接机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的焊接机器人能够保证焊枪的恣意空间轨迹和姿势。
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