焊接机器人通用技能目标

1、自在度数：这是反映焊接机器人灵活性的重要目标。一般来说，有3个自在度就可以到达焊接机器人作业空间任何一点，但焊接不只要到达空间的某一个方位，并且还要保证焊枪或焊钳的空间姿势。 

2、负载才能：指焊接机器人结尾能接受的额定载荷，焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。  

3、焊接机器人作业空间：厂家所给出的作业空间是焊接机器人未装任何结尾操作器情况下的Z 大可达空间，用图形来表明。应特别注意的是，在装上焊枪或焊钳等设备后，同时需求保证焊枪姿势。  

4、焊接机器人运行 Z 大速度：这在焊接出产中是影响出产功率的重要目标。焊接机器人厂家产品说明书给出的是在各轴联动情况下，焊接机器人手腕结尾所能到达的Z 大速度。 

5、点到点重复精度：这是焊接机器人功用的Z重要目标之一。关于点焊机器人，应该从焊接工艺要求出发，其精度应到达焊钳电极直径的1/2以下，即+1~2mm；关于弧焊机器人，则应小于焊丝直径的1/2，即0.2~0.4mm。   

6、轨道重复精度：这项目标关于弧焊机器人和焊接切开机器人来说十分重要，但各个机器人厂家都给不出这项目标，因为测量过程相对复杂。一般各个机器人厂家内部都会做这项测量，应坚持索要其精度数据。 

7、用户内存容量：这是指焊接机器人操控器内主计算机存储器的容量大小。它反映了焊接机器人能存储示教程序的长度，其关系到能加工工件的复杂程度，即示教点的Z 大数量。  

8、插补功用：对弧焊机器人、焊接切开机器人和点焊机器人，都应具有直线插补和圆弧插补功用。  

9、言语转化功用：各个机器人厂家都有自己的专用言语，但其屏幕显现可由多种言语显现。

10、自诊断功用：焊接机器人应具有对主要元器件、主要功用模块进行主动查看、毛病报警、毛病部位显现等多种功用。这对保证焊接机器人快速修理和进行保证非常重要。