焊接机器人的类别

接机焊器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人能够应用在一切电弧焊、切开技术及相似的工业方法中。

一套完好的焊接机器人体系，应包含机器人机械手、控制体系、焊接设备、焊件夹持设备。夹持设备上有二组能够轮番进入机器人作业规模的旋转作业台。

机器人的基本作业原理是示教再现，即由用户扶引焊接机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在扶引过程中主动回忆示教的每个动作的方位、姿势、运动参数、焊接参数等，并主动生成一个连续履行悉数操作的程序。完结示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精 确地按示教动作，一步步完结悉数操作，实际示教与再现，这种方法就耗时比较长。最常用的规模是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体维护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特别合金熔化极惰性气体维护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体维护焊以及埋弧焊。

弧焊机器人通常有五个自由度以上，而具有六个自由度的弧焊机器人能够确保焊枪的恣意空间轨迹和姿势。点至点方法移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摇摆的功用，共六种摇摆方法，以满意焊接工艺要求，机器人的负荷一般为5kg

本深圳市零零柒焊接技术有限公司主营：1：焊接机器人（二氧化碳保护焊机器人/氩弧自动焊接机器人）。2：全系列电阻焊机(点焊机/对焊机/缝焊机/闪光对焊机)。3：全系列氩弧焊机/二氧化碳焊机/4：电容储能式点焊机。5：各种非标专用自动化焊接设备，环缝自动焊接机,直缝自动焊接机。6：不锈钢水塔焊接整厂设备制造，汽车消声器自动焊接设备。7：成型机。8：中频焊机等自动化设备。