自动焊接机器人专用技术指标包含哪些方面？焊接机器人在自动化生产有什么优势？

自动焊接机器人有专用的技能指标，首要包含五个方面：

①适用的焊接方法和切开方法。

自动焊接机器人只适用熔化极气体保护焊，不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系搅扰问题。能否用于钨级氩弧焊，则决定于自动焊接机器人有没有特别抗搅扰方法。

②摇摆功用。

现有自动焊接机器人的摇摆功用差别很大。选用能在空间范围内任意设定摇摆方式和参数的机器人。

③焊接P点示教功用。

对自动焊接机器人示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿态。当调整姿态时，原示教点的方位应坚持不变。也便是机器人应能自动补偿因调整姿态所引起的P点方位的改动，确保P点坐标，以便利示教操作者。

④焊接工艺缺点自检和自处理功用。

焊接经常呈现一些工艺缺点，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时才去方法，则会发作损坏机器人或报废工件等大事端。机器人有必要具有检出这类缺点并实时自动泊车正告的功用。

⑤引弧和收弧功用。

为了确保焊接质量，引弧和收弧时，需改动焊接参数，自动焊接机器人在示教时应能设定和修正。机器人从诞生到现在，运用最多的是在焊接领域。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人装置总量已靠近4O万台。焊接机器人作为一种先进的焊接设备，其运用得到了大力的推行，是使我国焊接业进入自动化年代的一个重要标志。

　　跟着科技水平的行进，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化出产要求削减人力，行进产品一致性，行进产品质量，更适合大批量出产，下降出产本钱，行进出产功率。而人工焊接时，因为受到技能水平、疲乏程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间坚持焊接作业的安稳性和一致性。而且，因为焊接恶劣的作业条件，情愿从事手艺焊接的人在削减，熟练的技能工人更有短少的趋势。能够说，焊接机器人很大程度上满意了焊接自动化的要求，自动化出产方面的优势能够总结为以下几条：

　　(1)安稳和行进焊接质量，确保其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接效果有着决定作用。选用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是安稳的，焊缝质量受人为因素影响较小，下降了对工人操作技能的要求，因而焊接质量安稳。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是改动的，很难做到质量的均一性。

　　(2)改进了劳动条件。选用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。关于点焊来说，工人无需转移粗笨的手艺焊钳，使工人从高强度的体力劳动中脱节出来。

　　(3)行进劳动出产率。机器人可24h连续出产。跟着高速高效焊接技能的运用，选用机器人焊接，功率行进得更为显着。

　　(4)产品周期清楚，简略操控产品产量。机器人的出产节拍是同定的，因而安排出产方案十分清楚。

　　(5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备出资。可完结小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的较大差异便是能够经过批改程序以习惯不同工件的出产。