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点焊对所用的机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊机器人不只要有满足的负载才能，并且在点与点之间移位时速度要方便，动作要平稳，定位要精准，以削减移位的时刻，进步工作效率。
点焊机器人需求有多大的负载才干，取决于所用的焊钳方法。关于用与变压器别离的焊钳，30～45kg负载的机器人就满足了。但是，这种焊钳一方面因为二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不断摇晃，电缆的损坏较快。因此，现在逐渐增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。
考虑到机器人要有满足的负载才干，能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了习气连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内结束50mm位移的功用。这对电机的功用，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
确保焊接机器人的安全性，其实比较简单去做好，因为焊接机器人有着安全设备。那么，焊接机器人的安全设备的作用如何体现呢?
焊接机器人身上的保护设备算是比较彻底的，它们分工明确，充分确保焊接机器人的杰出状态。
其中有专门用来防止焊接机器人俄然断气后伤人的断气保护设备，它是采用单向阀和储气罐构成的，可以为机器提供给继续安稳的作业压力。
当焊接机器人的气源作业反常时，低压保护设备能够实时侦测并及时给予安全警示信号，提示操作者敏捷采纳办法;
一同还有误操作保护设备，能准备的监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
除此之外，还有增压设备、称重极限保护设备、刹车设备等等，防止各种安全隐患的发生。
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