在这个机器逐步代替人工的时代,机器逐渐智能化数字化的今天,机器人在各领域得到广泛应用,但是你如果对机器人焊接有所关注的话,你会发现机器人焊接时为啥有的火花四溅,有的则比较少呢?下面小编给你科普一下关于机器人焊接如何减少飞溅的问题。
一、 采用低飞溅数字化焊机:
随着科学技术不断进步,数字化焊机可以更精 确的控制焊接电压和焊接电流,控制焊接熔池温度,使焊接飞溅减少到最少,所以机器人焊接时要选用低飞溅数字化焊机。
二、选用低飞溅焊丝:
机器人焊接焊丝选择往往是大家最容易忽视的事情,很多人觉得焊丝不都一样吗?其实焊丝选择很重要,在机器人焊接焊丝选择中我们要注意3点:
第 一选用超低碳合金钢焊丝,可以减少co气体引起的飞溅;
第二选用含有稳弧剂的药芯中空焊丝,可以减少飞溅60%;
第三选用含有稀土金属或碱土金属表面涂层的焊丝,但此种类焊丝价格高且储存运输困难,所以一般不建议选用。
三、正确的选择焊接工艺参数:
机器人焊接系统上面说到3点其实主要是硬件方面,只要你了解机器人焊接时需要配件,都能办到,而机器人焊接工艺参数则是需要专业团队调试和指导。
第 一 选择合适焊接电流和焊接电压,两者匹配飞溅最小,以1.2mm焊丝为例电流低于150A或高于300A飞溅最小。
第二焊丝深处长度尽量短点,焊丝每增加10mm,飞溅增加5%,所以在不堵塞枪头前提下,尽量缩短焊丝伸出长度。
第三机器人焊接焊枪角度也非常关键,一般来说垂直飞溅最少,倾角越大飞溅越大,所以焊接机器人调试时焊枪倾角不要超出20°。
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