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适用的机器人焊接或切开办法，这对弧焊机器人尤为重要，实质上反映了焊接机器人操控和驱动体系抗干扰的才能。一般弧焊机器人只选用熔化极气体维护焊的办法，因为这些焊接办法不需选用高频引弧起焊，机器人操控和驱动体系没有特别的抗干扰措施，能选用钨极氩弧焊的弧焊机器人是最近几年的新产品，它有一套特别的抗干扰措施，这一点关于用户来说，在选用机器人时要特别注意。
1、摇摆功用：这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的焊接工艺功用。现在弧焊机器人的摇摆功用差别很大，有的弧焊机器人只要固定的几种摇摆办法，有的只能在x-y平面内恣意设定摇摆办法和参数，最 佳的挑选是能在空间(x-y，z)范围内恣意设定摇摆办法和参数。
2、焊接工艺点示教功用：这是一种在焊接示教时十分有用的功用，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的方位，然后调整其焊枪或焊钳姿势。在调整姿势时，原示教点的方位彻底不变。实践上是焊接机器人能主动补偿因为调整姿势所引起的户点方位的改动，保证户点坐标，以便利示教操作人员。
3、焊接工艺毛病自检和自处理功用：这是指常见的焊接机器人焊接工艺毛病，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，当产生这些毛病产生后，如不及时采取措施，则会产生损坏焊接机器人或报废工件等重大事故。因而焊接机器人必须具有检出这类毛病并实时主动泊车报警的功用。
4、引弧和收弧功用：为保证机器人焊接质量，需求改动参数。在焊接机器人焊接出产中，在示教时应进行设定和修正，这也是弧焊机器人必不可少的功用之。
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