机器人焊接时的注意事项以及维护保养方法

焊接机器人是一种人工智能自动化设备。焊接机器人能做到高质量、高效率的焊接产品。可以一天连续不停的生产，生产效率大幅度提升。能够替代人工在有毒有害的环境下投入工作。能够产品实行批量自动化焊接。下面带大家了解一下机器人焊接时的主要注意事项，以及焊接机器人的日常维护保养

一、机器人焊接时的主要注意事项

1、必须进行示教作业：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2、必须确保工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平：操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4、必须充分注意安全：机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

二、焊接机器人的维护保养

1.日检查及维护

(1)、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

(2)、气体流量是否正常。

(3)、焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。

(4)、水循环系统工作是否正常。

(5)、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。

2、周检查及维护

(1)、擦洗机器人各轴。

(2)、检查TCP的精度。

(3)、检查清渣油油位。

(4)、检查机器人各轴零位是否准确。

(5)、清理焊机水箱后面的过滤网。

(6)、清理压缩空气进气口处的过滤网。

(7).清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

(8)、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

(9)、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)。

(10)、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

3、月检查及维护

(1)、润滑机器人各轴。

(2)、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

(3)、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

(4)、送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)。

(5)、清理清枪装置，加注气动马达润滑油(普通机油即可)。

(6)、用压缩空气清理控制柜及焊机。

(7)、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)。

(8)、完成1—8项的工作外，执行周检的所有。