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工业机器人是集机械、电子、操控、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技能于一体的现代制作业重要的自动化配备。目前工业机器人主要有焊接机器人、转移机器人、装置机器人、处理机器人、喷涂机器人、移动机器人、激光加工机器人和真空机器人等；广泛应用机器人，不只可以进步产品的质量和产值，并且有助于保证人身安全，改善劳作环境，减轻劳作强度，提高劳作生产率，节省原材料耗费以及降低本钱。
工业机器人的技能原理
机器人的操控体系是决议机器人功能和性能的主要因素，操控技能的主要任务是操控工业机器人在工作空间中的运动方位、姿势和轨迹、操作顺序及动作时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特色。它的关键技能包含开放性模块化的操控体系体系结构、模块化层次化的操控器软件体系、机器人的故障确诊与安全维护技能和网络化机器人操控器技能。
工业机器人的技能特点
1. 工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制作技能于一体，是工业自动化水平的体现，可完成增加产值，提高质量，削减本钱，削减资源耗费和环境污染。
2. 是完成生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
3. 可用于制作、装置、检测、物流等生产环节，适用于很多行业，应用领域广泛。
4. 融合了多项学科，触及多项技能领域，技能综合性强。
5. 网络化机器人操控技能可用于机器人操控器之间和机器人操控器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、确诊和管理。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是风险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装置等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的转移或工艺操作。
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