如何检验焊接机器人焊接质量？

2021-12-21

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如何检验 焊接机器人焊接质量？焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，在焊接使用中，能够提升焊接效率，清晰产品的生产周期，在提高焊接速度的情况下稳定焊接质量，咱们都说焊接机器人的焊接质量好，判定的规范是什么？小编带您了解检测焊接机器人焊接质量的办法。

焊接机器人检测焊接质量的办法：

一、焊件外表调查焊接质量

焊接机器人具有智能焊接体系，经过离线编程在计算机中独立完成，设置焊接机器人的运动轨道、焊枪位姿、焊接参数等，焊接中视觉传感器能够智能识别焊缝的位置和规格，下放适宜的焊接材料，焊缝填充度良好。

冷却后的焊缝，操作工人能够经过肉眼调查焊缝的填充度，成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的外表高于焊件外表，焊波纹平整漂亮，焊缝处没有呈现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件外表无飞溅等焊接缺点。

焊接机器人

焊接机器人检测焊接质量的办法

二、焊缝无损探伤检测

焊缝探伤检测能够在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测，各种检测办法都是不同的，能够依据焊件的原料以及焊缝的规格来挑选，然后检测出焊缝的返修率。

1、射线探伤办法：经过X、Y射线发出的辐射穿透焊缝，并将焊缝内部的缺点影像显示在射线照相底片上。

2、超声波探伤办法：经过瞬间电激发产生脉冲轰动，在焊缝外表涂改耦合剂，利用耦合介质在金属中形成超声波，超声波遇到缺点就会发出反射信号，这种办法和医疗机构的超声检测原理相同。

3、磁性探伤办法：将磁粉洒在焊缝外表，利用磁性材料与缺点引起反响，如有焊接缺点，就会呈现漏磁场。

焊接机器人检测焊接质量的办法

除此之外，焊缝无损检测办法还有液体浸透检测、涡流探伤等办法，此文小编列举了几种常见的检测办法。

以上便是焊接机器人检测焊接质量的办法，希望对您有所帮助。

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