手 机：15112316407
Q Q：272794434
网 址：www.007her.com
地 址：广东省东莞市大岭山镇农村工业路22号101室
工业机器人的功能特征影响着机器人的作业功率和可靠性，在机器人设计和选用时应考虑如下几个功能政策：
（1）自在度是衡量机器人技术水平的首要政策。所谓自在度是指运动件有关于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动，因而自在度数越高，机器人可以完成的动作越复杂，通用性越强，运用设计也越广，但相应地带来的技术难度也越大。一般情况下，通用工业机器人有3—6个自在度。
（2）作业空间是指机器人运用手爪进行作业的空间设计。描绘作业空间的手腕参考点可以选在手部基地、手腕基地或手指指尖，参考点不相同，作业空间的大小、形状也不相同。机器人的作业空间取决于机器人的构造方法和每个关节的运动设计。作业空间是工业机器人的一个首要功能政策，是设计工业机器人安排的首要政策。
（3）承载重量是指机器人在作业设计内的任何位姿上所承受的zui大分量，承载重量的大小取决于负载的质量、作业的速度和加快度的大小和方向，依据承载重量不相同工业机器人大致分为：①微型机器人—承载重量为10N以下；②小型机器人—承载重量为10-50N；③中型机器人—承载重量为50-300N；④大型机器人承载重量为300—500N；⑤重型机器人—承载重量为500N以上。
（4）运动速度运动速度影响机器人的作业功率和运动周期，它与机器人所获取的重力和方位精度均有接近的联络。运动速度高，机器人所承受的动载荷增大，必将承受着加减速时较大的惯性力，影响机器人的作业平稳性和方位精度。就如今的技术水平而言，通用机器人的zui大直线运动速度大多在1000mm/s以下，zui大回转速度一般不跨越120°/s。
（5）方位精度它是衡量机器人作业质量的又一项技术政策。工业机器人的方位精度包括定位精度和反复定位精度，定位精度取决于方位操控方法以及机器人运动部件自身的精度和刚度，此外还与获取重力和运动速度等要素有接近的联络。反复定位精度是机器人反复定位某一方位的精准性，典型的工业机器人定位精度一般在±O.02mm～±5mm。机床上下料机器人
手机：15112316407（蒋生）
电话：13923782005（何生）
邮箱：272794434@qq.com
地址：广东省东莞市大岭山镇农场工业路22号101室
微信号
